University of Kufa
مواقع التدريسيين - جامعة الكوفة الصفحة الرئيسية تسجيل دخول تسجيل جديد
السيرة الذاتية - علي الغانمي

علي هادي ناصر الغانمي

اللقب العلمي: مدرس

الكلية: الهندسة

القسم: الكهرباء

الصورة الشخصية (صغيرة)
[email protected]

علي هادي ناصر الغانمي

اللقب العلمي: مدرس

الكلية: الهندسة

القسم: الكهرباء

الصورة الشخصية (صغيرة)
[email protected]

الملف الشخصي

حصل على درجتي البكلوريوس الماجستير في هندسة الميكاترونيكس من جامعة بغداد، العراق ، في عام 2006، 2009، على التوالي.في عام 2009 كان يعمل كمبرمج في درائرة البحث والتطوير في وزارة التعليم العالي والبحث العلمي العراقية ثم انتقل الى جامعة الكوفة في نفس العام حيث كان يعمل كمدرس مساعد في قسم الهندسة الكهربائية. بين عامي 2013 إلى عام 2018 حصل على بعثة لاكمال دراسة الدكتوراه في جامعة سوينبرن التكنلوجية في استراليا .الآن هو مدرس دكتور في قسم الهندسة الكهربائية. تتمثل اهتماماته البحثية في التحكم غير الخ…
عرض المزيد

البحوث المنشورة

A fast non-singular terminal sliding mode control based on perturbation estimation for piezoelectric actuators systems

الباحث الأول: Ali Al-Ghanimi
الباحثين الآخرين: J Zheng, Z Man
المجلة: International Journal of Control 90 (3), 480-491
تاريخ النشر: None
مختصر البحث:
Piezoelectric actuators (PEAs) are the key devices in micro/nano positioning system. However, the PEA performance is significantly degraded by the inherent non-linear behaviour. This behaviour is a consequence of the hysteresis properties contained …
عرض المزيد عرض البحث

Robust tracking control of an IPMC actuator using nonsingular terminal sliding mode

الباحث الأول: J Khawwaf,
الباحثين الآخرين: J Zheng, R Lu, A Al-Ghanimi, BI Kazem, Z Man
المجلة: Smart Materials and Structures
تاريخ النشر: None
مختصر البحث:
Ionic polymer metal composite (IPMC) is a highly innovative material that has recently gained attention in many fields such as medical, biomimetic, and micro/nano underwater applications. The main characteristic of IPMC lies in its ability to achiev…
عرض المزيد عرض البحث

Robust terminal sliding mode control of IPMC actuators

الباحث الأول: J Khawwaf
الباحثين الآخرين: J Zheng, R Lu, A Al-Ghanimi, BI Kazem, Z Man
المجلة: Decision and Control (CDC), 2017 IEEE 56th Annual Conference on, 3295-3300
تاريخ النشر: None
مختصر البحث:
Ionic polymer metal composite (IPMC) material is one of the innovative smart materials that has recently gained attraction in many medical, industrial and biomimetic fields, especially for micro/nano underwater applications. It can achieve a large d…
عرض المزيد عرض البحث

Saturation-aware control design for micro–nano positioning systems

الباحث الأول: Aurélio T Salton
الباحثين الآخرين: Ali Al-Ghanimi, Jeferson V Flores, Jinchuan Zheng, Joao M Gomes Da Silva, Minyue Fu
المجلة: IET Control Theory & Applications
تاريخ النشر: None
مختصر البحث:
This study proposes a non-linear saturation-aware controller for dual-stage micro–nano actuators. Dual-stage motion systems use two actuators in series in order to achieve an improved performance: a micro actuator responsible for a large range of ac…
عرض المزيد عرض البحث

Integrated terminal sliding with enhanced repetitive control for nono-positioing stage

الباحث الأول: Ali Al-Ghanimi
الباحثين الآخرين: Jinchuan Zheng, Jasim Khawwaf, Zhihong Man
المجلة: Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), 2016 International Conference on
تاريخ النشر: None
مختصر البحث:
This paper proposes a discrete time terminal sliding mode with enhanced repetitive controller (DTSMERC) for nano-positioning system. The hybrid control structure incorporated the desirable features of enhanced repetitive control (ERC) and discrete t…
عرض المزيد عرض البحث

Modeling and tracking control of an ipmc actuator for underwater applications

الباحث الأول: J Khawwaf
الباحثين الآخرين: J Zheng, A Al-Cihanimi, Z Man, R Nagarajah
المجلة: Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), 2016 International Conference on
تاريخ النشر: None
مختصر البحث:
Ionic Polymer Metal Composite (IPMC) actuators have recently attracted significant attentions in many industrial, medical and biomedical applications, especially for those that require an aqueous medium. IPMC actuators can produce a large deflection…
عرض المزيد عرض البحث

A combined robust terminal sliding mode controller with perturbation estimator for piezoelectric actuated positioner

الباحث الأول: A Al-Ghanimi,
الباحثين الآخرين: Jinchuan Zheng, Zhihong Man
المجلة: Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2016 IEEE 11th Conference on
تاريخ النشر: None
مختصر البحث:
Piezoelectric Actuators (PEAs) are the key devices in micro/nano positioning systems. However, the PEAs performance is significantly degraded by the inherent non-linear behaviour. This behaviour is a consequence of the hysteresis properties containe…
عرض المزيد عرض البحث

Robust and fast non-singular terminal sliding mode control for piezoelectric actuators

الباحث الأول: Ali Al-Ghanimi
الباحثين الآخرين: Z Man, Jinchuan Zheng
المجلة: IET Control Theory & Application
تاريخ النشر: None
مختصر البحث:
Piezoelectric actuators (PEAs) are essential elements in many systems that require high precision and accuracy. However, the difficulty with the use of PEAs is their actuator uncertainties including the highly non-linear behaviour which is a consequ…
عرض المزيد عرض البحث

Robust control of Piezoelectric Actuator using Fast Nonsingular Terminal Sliding Mode

الباحث الأول: Ali AL-Ghanimi
الباحثين الآخرين: J Zheng, Z Man
المجلة: Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2015 IEEE 10th Conference …
تاريخ النشر: None
مختصر البحث:
iezoelectric Actuators (PEAs) are essential elements in many systems that require high precision and accuracy. However, the difficulty with PEAs is its highly non-linear behaviour. This behaviour is a consequence of the hysteresis properties contain…
عرض المزيد عرض البحث

المحاضرات

Signals and systems معالجة الإشارة

2. Discrete time signal (DTS) معالجة الإشارة

Fourie Transform معالجة الإشارة