University of Kufa
السيرة الذاتية - علاء الظالمي

علاء عبد الحسين مشكور الظالمي

اللقب العلمي: مدرس مساعد

الكلية: الهندسة

القسم: الكهرباء

الصورة الشخصية (صغيرة)

الملف الشخصي

بكالوريوس هندسه كهرباء جامعة بغداد / قسم الهندسة الكهربائية
ماجستير هندسة حاسبات جامعة برليس الماليزية / هندسة تصميم الانظمة المدمجة

عرض المزيد

الاهتمامات البحثية

  • هندسة تصميم الانظمة المدمجة
  • الرؤية الحاسوبية

البحوث المنشورة

A tracking control design for linear motor using robust sliding mode learning control

الباحث الأول: Mukhalad Al-nasrawi
الباحثين الآخرين: Ali Al-Ghanimi Alaa A Aldhalemi
المجلة: International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS)
تاريخ النشر: None
مختصر البحث:
Page Header USER Username Password Remember me CITATION ANALYSIS Academia.edu Dimensions Google Scholar Scholar Metrics Scimagojr Scinapse Scilit Scopus QUICK LINKS Call for Papers Focus and Scope Author Guideline Checkl…

Evaluating the effects of varying model parameter values on the characteristics of a photovoltaic module

الباحث الأول: Ameer Ali Kareem
الباحثين الآخرين: Alaa Abdalhussain Mashkor Naseem K. Baqer
المجلة: springer/Next Generation of Internet of Things Proceedings of ICNGIoT 2021
تاريخ النشر: None
مختصر البحث:
This paper conducted a review of the most important features and parameters concerned with the modelling of a photovoltaic (PV) cell/module. The primary focus was on the photovoltaic cell, the essential component in the transformation of light into …

Design and Implementation of a Remotely Controlled TwoWheel Self-Balancing Robot

الباحث الأول: Alaa A Aldhalemi
الباحثين الآخرين: Amer A Chlaihawi Ali Al-Ghanimi
المجلة: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
تاريخ النشر: None
مختصر البحث:
This research included the design and implementation of a real-time remotely controlled Two-Wheel Self-Balancing Robot (TWSBR). The aim was to build a low cost TWSBR that could be remotely navigated using Bluetooth wireless technology. Experiment…

Second-order terminal sliding mode control based on perturbation estimation for nanopositioning stage

الباحث الأول: Ali Al-Ghanimi1
الباحثين الآخرين: Alaa Aldhalemi Jasim Khawwaf
المجلة: IET Cyber-systems and Robotics
تاريخ النشر: None
مختصر البحث:
This study proposes a robust second-order terminal sliding mode control with perturbation estimation (2OTSMCPE) strategy with application to trajectory tracking control of the flexure-based nanopositioning system. The proposed controller advantag…

Design of an embedded data acquisition system for remote application

الباحث الأول: Alaa A. Aldhalemi
الباحثين الآخرين: RB Ahmad, M Rahman, ZA Kadhim
المجلة: IEEE 2nd International
تاريخ النشر: None
مختصر البحث:
In recent times, various Data Acquisition Systems (DAS) are available in the market. The basic operation of all DAS's are same, only the differences found in terms of hardware architectures, sampling rate, channel supports, costs, user friendly feat…

المحاضرات

Algorithm and Flowchart-3 حاسبات

Computer keyboard and shortcut keys حاسبات

Windows Operating System حاسبات

Basic of MS-DOS commands-1 حاسبات

Basic of MS-DOS commands-2 حاسبات

Basic of MS-DOS commands-3 حاسبات